رمح هو كائن أسطواني يمر عبر منتصف الحامل، منتصف العجلة أو منتصف العتاد، ولكن جزءا صغيرا منه مربع.
رمح هو جزء الميكانيكية التي تدعم جزء الدورية ويدور معها لنقل الحركة, عزم الدوران أو الانحناء لحظة. هو عموما في شكل قضيب دائري معدني، ويمكن أن يكون كل قسم أقطار مختلفة. يتم تركيب الأجزاء الدوارة في الجهاز على العمود.
